| LIDAR PLI01 | |
| Peso total | 1065 g ± 5 g |
| Metodo de instalacion | Todo en uno, desmontable |
| Tamaño | 160 mm × 96 mm × 152,5 mm (sin montaje de choque FPV) |
| Interfaz externa | Interfaz de 60 pines (incluyendo puerto de red y puerto serie) |
| Nivel de protección | IP54 |
| Temperatura de funcionamiento | -20°℃~55°℃ |
| Almacenamiento | Almacenamiento interno 64G + 128G Tarjeta SD, soporte máximo 256G tarjeta SD |
| Consumo de energía del sistema | 20W |
| Parámetros de radar | |
| Rango de medicion | 190m @ 10% de reflectividad; 260m @ 20% de reflectividad; 450m @ 80% de reflectividad |
| Tasa de datos de nube de puntos | Eco único: 240000 puntos/segundo; Eco múltiple: 480000 puntos/segundo; Triple eco: 720000 puntos/segundo |
| Precisión de medición de distancia | 3cm @ 100m |
| Longitud de onda | 905nm |
| método de escaneo | Repetir escaneo |
| Número de líneas | Equivalente a 64 líneas |
| Campo de visión | Escaneado repetido: 70,4°×4,5° |
| Parámetros de guía inercial | |
| Precisión de rumbo (RMS 1σ) | Post-procesamiento: 0.080° |
| Precisión de actitud (RMS 1σ) | Post-procesamiento: 0.025° |
| Precisión de posicionamiento | Horizontal 0,02 m, elevación 0,03 m |
| Frecuencia de actualización de datos | 200Hz |
| Parámetros de la cámara | |
| píxel | 2600w |
| Campo de visión | 83° |
| Modo de disparo | Disparo isócrono / Disparo isométrico |
| Punto de nube | |
| Precisión de la posición de la nube de puntos | Precisión del avión: 10 cm @ 50 m; Precisión de elevación: 5 cm @ 50 m |