Características del controlador de vuelo con piloto automático N7
1. Solución sistemática
El sistema de control de vuelo N7 admite una serie de productos ricos en funciones y productos de ecosistema de código abierto para satisfacer fácilmente los diferentes requisitos de las aplicaciones. Combine firmware y software de alto rendimiento, incluidos PX4, ArduPilot, OGroundControl y Mission Planner para admitir una amplia gama de escenarios de aplicaciones y brindar a los usuarios potentes soluciones sistemáticas. Al mismo tiempo, reduce las barreras de uso, proporciona a los desarrolladores una plataforma de desarrollo completa y facilita el desarrollo de aplicaciones.
2. Estructura de absorción de impactos interna
Redundancia dual de IMU y magnetómetro
Control termostático IMU
El diseño de la estructura interna de absorción de impactos del control de vuelo N7 puede cumplir con los requisitos de funcionamiento de múltiples modelos. Diseño de redundancia dual lMU incorporado, magnetómetro de módulo Gps y diseño de redundancia dual del magnetómetro de la placa de control de vuelo, resistencias de calentamiento incorporadas para garantizar que el control de vuelo IMU aún puede funcionar a una temperatura constante en ambientes de baja temperatura, y el diseño integral sistemático mejora en gran medida la estabilidad y confiabilidad del vuelo.
3. Procesador unitario de coma flotante de doble precisión H7
El controlador de vuelo N7 está equipado con un procesador STM32H743llK6, equipado con una unidad de punto flotante de doble precisión (DSP y FPU), frecuencia principal de hasta 480 MHz, memoria flash 2 M8 y memoria de 1 MB, lo que brinda potentes capacidades informáticas de alta velocidad. capacidades de procesamiento de datos, mejorando significativamente la estabilidad del vuelo y creando un espacio más amplio para el desarrollo funcional.
4. RTK y PPK opcionales para escenarios de aplicaciones de alta precisión
Los fabricantes y desarrolladores de vehículos no tripulados pueden elegir RTK y PPK compatibles para lograr un posicionamiento a nivel de centímetros para aplicaciones que requieren un posicionamiento de alta precisión, como topografía, cartografía y fumigación agrícola. RTK y PPK pueden adaptarse a entornos de campos magnéticos complejos y admiten la función de localización de dirección GPS, sin sufrir más problemas por la interferencia de la brújula magnética.
Especificaciones de Controlador de vuelo con piloto automático N7
Hardware
| Procesador principal | STM32H743IIK6 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de RAM) |
| Coprocesador | STM32F103 (32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 20 KB SRAM) |
Sensores
| Acelerómetro / Giroscopio | IMC088 / ICM20689 |
| Brújula electrónica | IST8310 |
| Barómetro | MS5611 |
Interfaz externa
| Puerto serie UART | 4 |
| I2C | 3 |
| PODER | 1 |
| Salida PWM | 8 E/S PWM estándar 5 E/S programables |
| Entrada RC (SBUS) | 1 |
| Entrada del módulo de alimentación | 1 |
| GPS y seguridad | 1 |
| USB (Tipo C) | 1 |
| Ranura para tarjeta TF | 1 |
En general
| Modelo Compatible | Firmware PX4/ArduPilot (Aviones / Multirotores / Helicópteros / VTOL / UGV / USV) |
| Entrada de voltaje del módulo de alimentación | 4,5 ~ 5,5 V |
| Entrada de voltaje USB | 5 V (±0,25 V) |
| Entrada de voltaje servo | 0 ~ 10V |
| Temperatura de trabajo | -20 ℃ ~ 65 ℃ |
| Dimensions | 47x68x19mm |
| Peso | 57 gramos |